پروژه پایانی رشته ااکترونیک با عنوان ربات تعقیب كننده خط

پروژه پایانی رشته ااکترونیک با عنوان ربات تعقیب كننده خط

موتور VR
موتور پله‌ای PM
موتور پله‌ای هیبرید
موتور آهنربای دائمی
موتور آهنربای دیسكی
همکاری در فروش فایل فایلینا
دانلود پروژه پایانی رشته ااکترونیک با عنوان ربات تعقیب كننده خط
همکاری در فروش
فروش فایل
فایلینا

رفتن به سایت اصلی

پروژه پایانی رشته ااکترونیک با عنوان ربات تعقیب كننده خط

 

مقدمه

در یك تعریف بسیار ساده و ابتدایى مى توان گفت ربات ها ماشین هایى قابل كنترل توسط كامپیوترها هستند كه برنامه ریزى شده اند تا حركت كنند، اشیاى خاصى را جابه جا كنند و كارهاى دیگرى كه در محدوده كارى آنها قرار دارد، انجام دهند. ربات ها مى توانند كارهاى تكرارى را سریع تر، ارزان تر و دقیق تر از انسان ها انجام دهند. لغت ربات از كلمه چكسلواكى robota، به معنى نیروى كار اجبارى، گرفته شده است. كلمه ربات اولین بار در سال ۱۹۲۱ توسط كارل كپك، رمان نویس و نمایشنامه نویس اهل چكسلواكى استفاده شد. كلمه ربات به ماشینى گفته شده بود كه براى كمك به انسان كارهایى را كه براى انسان سخت و نامطلوب یا ناخوشایند است، انجام مى دهد.

 

 ربات ها در فیلم ها به صورت خیالى و خارق العاده و هوشمند و گاهى اوقات موجودات مصنوعى خطرناك به تصویر كشیده مى شوند. اما ربات ها در حقیقت براى انسان ها كار مى كنند و كارها و ماموریت هایى كه ممكن است براى آنها خطرناك باشد، انجام مى دهند. در آینده، ربات ها در مدارس، منازل و حتى در بخش هایى از بدن انسان حضور خواهند داشت.  

  

 در اوایل قرن هجدهم، براى اولین بار عروسك هاى خیمه شب بازى مكانیكى در اروپا ساخته شد. این عروسك ها ربات خوانده مى شدند و توسط حلقه‌هاى متصل به هم گردانده مى شدند و توسط انتخاب گرهاى استوانه دوار كنترل مى شدند. در ۱۸۰۱ جوزف ماریا جكوارد یك دستگاه بافندگى خودكار اختراع كرد. این دستگاه براى كنترل بالا رفتن نخ ها در كارخانه‌هاى پارچه استفاده مى شد و اولین دستگاهى بود كه مى توانست برنامه اى را ذخیره كند و یك ماشین را كنترل كند. پس از آن متداوماً تغییرات بسیار اندكى در سیر تحول ربات ها رخ مى داد، اما به كندى به جلو حركت مى كرد.                

 

 

 

کلمات کلیدی:

ربات تعقیب كننده خط

موتور VR

موتور پله‌ای PM

موتور پله‌ای هیبرید  

 

 

 

فهرست

فصل اول :

 طراحی مکانیک ربات  

طرح کلی عملکرد ربات     

فصل دوم :

موتور پله‌ای چیست  

موتور VR  

موتور پله‌ای PM ابتدایی 

موتور پله‌ای هیبرید  

موتور آهنربای دائمی با دندانه¬های پنجه¬ای  

موتور آهنربای دیسكی  

موتور پله‌ای با روتور بیرونی  

روش های تحریک  

مختصری در مورد موتور پله ای SANYO DENKI 

نکات بسیار مهم  

نحوه راه اندازی استپ موتور SANYO DENKI به صورت تمام پله 

 

فصل سوم :

خصوصیات ATMEGA32L,ATMEGA32   

ترکیب پایه ها ی میکروکنترلر ATMEGA32  

فیوز بیت های ATMEGA32 

پیكره بندی پورت‌ها  

بررسی پورت‌های میكروATMEGA32  

 

فصل چهارم :   

کاربرد سنسورها در یک ربات 

مقاومت نوری   

فوتو ترانزیستور ،فو تو دیود و فوتو دارلینگتون   

چگونگی اتصال سنسور ها به میکرو کنترلر 

 

فصل پنجم :

بخش اول : فلوچارت   

بخش دوم : برنامه  

مراجع و منابع

  • پاورپوینت حسابداری و فرآیند های سیاسی

    پاورپوینت حسابداری و فرآیند های سیاسی پاورپوینت حسابداری و فرآیند سیاسی پاورپوینت حسابداری سیاسی چیست پاورپوینت حسابداری و سیاست پاورپوینت رابطه سیاست و حسابداری رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت حسابداری و فرآیند های سیاسی جهت رشته حسابداری در قالب 26…

  • تاثیر سرپرستی خانواده بر مشكلات روانی و اجتماعی فرزندان

    تاثیر سرپرستی خانواده بر مشكلات روانی و اجتماعی فرزندان تاثیر خانواده بر مشكلات روانی و اجتماعی فرزندان عوامل موثر در ایجاد مسائل و مشكلات دوره نوجوانی تاثیر سرپرستی خانواده بر مشكلات روانی و اجتماعی فرزندان بررسی مسائل و مشكلات روانی…

  • دانلود تحقیق در مورد تاب آوری و الگوهای آن docx

    دانلود تحقیق در مورد تاب آوری و الگوهای آن docx رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی تاب آوری با فرمت docx در قالب 30 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش می باشد  …

  • دانلود پاورپوینت معماری کاروانسراها

    دانلود پاورپوینت معماری کاروانسراها پاورپوینت درمورد معماری کاروان سرا پاورپوینت کاروانسرا و مهمان خانه پاورپوینت انواع کاروانسرا رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت معماری کاروانسراها جهت رشته معماری در 34 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع و…

  • پاورپوینت آسانسور در 39 اسلاید کاملا قابل ویرایش به طور کامل و جامع همراه با شکل و تصاویر اجرایی ‬‎

    پاورپوینت آسانسور در 39 اسلاید کاملا قابل ویرایش به طور کامل و جامع همراه با شکل و تصاویر اجرایی ‬‎ پروژه پاورپوینت آسانسور رفتن به سايت اصلي در این پروژه پاورپوینت آسانسور در 39 اسلاید کاملا قابل ویرایش به طور کامل…

  • چارچوب نظری و پیشینه پژوهش رفتار جنسی

    چارچوب نظری و پیشینه پژوهش رفتار جنسی کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه رفتار جنسی مبانی نظری رفتار جنسی پیشینه تحقیق رفتار جنسی پیشینه داخلی رفتار جنسی پیشینه خارجی رفتار جنسی پیشینه پژوهش رفتار جنسی پیشینه نظری رفتار جنسی…

  • پاورپوینت پروفسور بهرام شیردل و سبک طراحی وی

    پاورپوینت پروفسور بهرام شیردل و سبک طراحی وی پاورپوینت بررسی آثار بهرام شیردل دانلود پاورپوینت پروفسور بهرام شیردل و سبک طراحی وی پاورپوینت پروفسور بهرام شیردل رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت پروفسور بهرام شیردل و سبک طراحی وی جهت رشته معماری در قالب…

  • دانلود تحقیق درباره هوش هیجانی و رویکردها word

    دانلود تحقیق درباره هوش هیجانی و رویکردها word رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی هوش هیجانی و رویکردها با فرمت docx در قالب 48 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش می باشد  …

  • پاورپوینت هزینه یابی جذبی و متغیر

    پاورپوینت هزینه یابی جذبی و متغیر پاورپوینت پاورپوینت هزینه یابی جذبی و متغیر پاورپوینت روش بهایابی جذبی پاورپوینت جذب سرمایه گزار پاورپوینت هزینه یابی جذبی و متغیر رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت هزینه یابی جذبی و متغیر جهت رشته اقتصاد…

  • پاورپوینت بررسی درخت ها

    پاورپوینت بررسی درخت ها دانلود پاورپوینت بررسی درخت ها تحقیق در مورد پاورپوینت بررسی درخت ها پاورپوینت بررسی درخت ها و انواع آن پاورپوینت بررسی درخت ها قابل ویرایش رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت بررسی درخت ها جهت رشته…

  • بررسی سبک ها و راهبردهای مقابله ای با استرس در ورزشکاران

    بررسی سبک ها و راهبردهای مقابله ای با استرس در ورزشکاران کلمات کلیدی : انواع سبكهاي مقابله نظریه های سبكهاي مقابله پایان نامه سبكهاي مقابله عوامل مؤثر بر انتخاب سبكهاي مقابله سبكهاي مقابله و نقش آن در بروز بيماريها ويژگيهاي…

  • دانلود تحقیق جهت گیری های مذهبی و دینداری با فرمت ورد

    دانلود تحقیق جهت گیری های مذهبی و دینداری با فرمت ورد رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی جهت گیری های مذهبی و دینداری با فرمت docx در قالب 21 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت…

  • پاورپوینت بررسی نمونه های تطبیقی مدارس دیگر کشورها

    پاورپوینت بررسی نمونه های تطبیقی مدارس دیگر کشورها رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت بررسی نمونه های تطبیقی مدارس دیگر کشورها جهت رشته ی معماری در قالب 10 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با…

  • دانلود تحقیق درباره دلبستگی و مراحل آن word

    دانلود تحقیق درباره دلبستگی و مراحل آن word رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی دلبستگی و مراحل آن با فرمت docx در قالب 27 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش می باشد    …

  • معرفی نانوسیال، ویژگی‌ها و روابط حاکم بر خواص آنها

    معرفی نانوسیال، ویژگی‌ها و روابط حاکم بر خواص آنها نانوسیال انتقال حرارت سیستم های حرارتی خواص ترموفیزیکی سیال پایان نامه معرفی نانوسیال، ویژگی‌ها و روابط حاکم بر خواص آنها رفتن به سایت اصلی دانلود پایان نامه رشته مکانیک معرفی نانوسیال،…

  • پاورپوینت بازاریابی و بازارگرائی و بازارشناسی

    پاورپوینت بازاریابی و بازارگرائی و بازارشناسی رفتن به سايت اصلي بازاریابی یا مارکتینگ (به انگلیسی: Marketing): بازاریابی به عنوان فرایندی مدیریتی -اجتماعی تعریف می‌شود که بوسیلهٔ آن افراد و گروه‌ها از طریق تولید و مبادلهٔ کالا با یکدیگر، به امر…

  • اثر ساختگاه بر بزرگنمایی زلزله بر خاک رسی نرم با موج برشی 180m/s

    اثر ساختگاه بر بزرگنمایی زلزله بر خاک رسی نرم با موج برشی 180m/s بزرگنمایی زلزله اثر ساختگاه بر بزرگنمایی زلزله خاک رسی نرم با موج برشی 180ms اثر ساختگاه در طراحى سازه هاى مقاوم اثر ساختگاه بر بزرگنمایی زلزله بر…

  • قلمرو و محدودیتهای موضوعی قسم در دعاوی مدنی

    قلمرو و محدودیتهای موضوعی قسم در دعاوی مدنی ادله اثبات دعوی ادله قانونی احصاء سوگند در اثبات دعوی قلمرو موضوعی قسم در دعاوی مدنی محدودیتهای موضوعی قسم در دعاوی مدنی اتیان سوگند در دادگاه سوگند استظهاری سوگند تکمیلی سوگند در…

  • دانلود پاورپوینت آینده فناوری اطلاعات

    دانلود پاورپوینت آینده فناوری اطلاعات powerpoint فناوری اطلاعات پاورپوینت اماده فناوری اطلاعات پاورپوینت برای فناوری اطلاعات پاورپوینت رشته فناوری اطلاعات پاورپوینت نقش فناوری اطلاعات پاورپوینت فناوری و اطلاعات رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آینده فناوری اطلاعات جهت رشته کامپیوتر…

  • پاورپوینت شریعت کی سوگماد

    پاورپوینت شریعت کی سوگماد رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت شریعت کی سوگماد جهت رشته معارف اسلامی در قالب 46 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       «استادِ حقِ در قيد…

  • پاورپوینت فصل چهارم کتاب سازمانها: سیستمهای عقلایی، طبیعی و باز تألیف ریچارد اسکات ترجمه دکتر حسن ميرزائي اهرنجاني

    پاورپوینت فصل چهارم کتاب سازمانها: سیستمهای عقلایی، طبیعی و باز تألیف ریچارد اسکات ترجمه دکتر حسن ميرزائي اهرنجاني کلمات کلیدی : پاورپوینت فصل چهارم کتاب سازمانها: سیستمهای عقلایی، طبیعی و باز ریچارد اسکات ترجمه دکتر حسن ميرزائي اهرنجاني با موضوع…

  • پاورپوینت توسعه کار و موانع توسعه کار آفرینی

    پاورپوینت توسعه کار و موانع توسعه کار آفرینی پاورپوینت کارآفرینی پاورپوینت کارآفرینی در منزل پاورپوینت کارآفرینی چیست پاورپوینت کارآفرینی با سرمایه کم پاورپوینت پروژه کارآفرینی bp پاورپوینت کارآفرینی corporate entrepreneurship رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت توسعه کار و موانع…

  • دانلود پاورپوینت الگوریتم خوشه بندی براساس رتبه ROC

    دانلود پاورپوینت الگوریتم خوشه بندی براساس رتبه ROC پاورپوینت خوشه بندی دانلود پاورپوینت در مورد خوشه بندی پاورپوینت آماده انواع خوشه بندی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت الگوریتم خوشه بندی براساس رتبه ROC جهت رشته مدیریت در قالب 16…

  • ریخت شناسی و چینه شناسی منطقه کپه داغ و بررسی پتانسیل هیدروکربنی آن

    ریخت شناسی و چینه شناسی منطقه کپه داغ و بررسی پتانسیل هیدروکربنی آن چینه شناسی منطقه کپه داغ ریخت شناسی منطقه کپه داغ پتانسیل هیدروکربنی منطقه کپه داغ ریخت شناسی و چینه شناسی منطقه کپه داغ و بررسی پتانسیل هیدروکربنی…

  • نقش مذهب در پیشگیری، تسکین و درمان بیماری های روانی

    نقش مذهب در پیشگیری، تسکین و درمان بیماری های روانی کلمات کلیدی : ابعاد سلامت اجتماعی نظریه سلامت اجتماعی رویکردهای سلامت اجتماعی مولفه های سلامت اجتماعی پایان نامه سلامت اجتماعی نقش مذهب در بهداشت روانی سلامت اجتماعی و راه های…

  • مسئولیت مدنی شرکت سهامی ‌در حقوق ایران و انگلیس

    مسئولیت مدنی شرکت سهامی ‌در حقوق ایران و انگلیس جبران خسارت مسئولیت مدنی شرکت سهامی مسئولیت مدنی شرکت سهامی مسئولیت مدنی شرکت سهامی ‌در حقوق ایران و انگلیس مسئولیت مدنی شرکت سهامی ‌در حقوق ایران مسئولیت مدنی شرکت سهامی ‌در…

  • چارچوب نظری و پیشینه پژوهش صندوق های مشترک سرمایه گذاری

    چارچوب نظری و پیشینه پژوهش صندوق های مشترک سرمایه گذاری مبانی نظری صندوق های مشترک سرمایه گذاری دانلود مبانی نظری صندوق های مشترک سرمایه گذاری پیشینه تحقیق صندوق های مشترک سرمایه گذاری ادبیات نظری صندوق های مشترک سرمایه گذاری فصل…

  • پاورپوینت کتاب و درس اهداف تربیت‌ بدنی و ورزش در مدارس‌

    پاورپوینت کتاب و درس اهداف تربیت‌ بدنی و ورزش در مدارس‌ رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت کتاب و درس اهداف تربیت‌ بدنی و ورزش در مدارس‌ جهت رشته تربیت بدنی در قالب 199 اسلاید و با فرمت pptx بصورت…

  • دانلود پاورپوینت فصل 4 کتاب اخلاق اسلامی

    دانلود پاورپوینت فصل 4 کتاب اخلاق اسلامی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت فصل 4 کتاب اخلاق اسلامی جهت رشته معارف اسلامی در قالب 21 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش  …

  • پاورپوینت مواد و مصالح ساختمانی جدید

    پاورپوینت مواد و مصالح ساختمانی جدید رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت مواد و مصالح ساختمانی جدید جهت رشته ی عمران در قالب 47 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش    …

  • امکان سنجی پیاده سازی و اجرای سیستم های ERP در سازمانهای دولتی

    امکان سنجی پیاده سازی و اجرای سیستم های ERP در سازمانهای دولتی اجرای ERP برنامه ریزی منابع سازمان اجرای سیستم های ERP در سازمانهای دولتی امکان سنجی پیاده سازی سیستم های ERP در سازمانهای دولتی امکان سنجی پیاده سازی و…

  • دانلود تحقیق درباره مبانی نظری ویژگی های شخصیتی افراد word

    دانلود تحقیق درباره مبانی نظری ویژگی های شخصیتی افراد word رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی مبانی نظری ویژگی های شخصیتی افراد با فرمت docx در قالب 18 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت…

  • ضرورت شناخت نيازها و تئوری های نیاز در انگیزش

    ضرورت شناخت نيازها و تئوری های نیاز در انگیزش پایان نامه انگیزش پایان نامه انگیزش شغلی پایان نامه انگیزش کارکنان پایان نامه انگیزه پایان نامه ایجاد انگیزه در کارکنان پایان نامه عوامل موثر بر انگیزش کارکنان پایان نامه در مورد…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق فناوری اطلاعات

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق فناوری اطلاعات مبانی نظری فناوری اطلاعات دانلود مبانی نظری فناوری اطلاعات پیشینه تحقیق فناوری اطلاعات ادبیات نظری فناوری اطلاعات فصل دوم پایان نامه فناوری اطلاعات مبانی نظری و پیشینه تحقیق فناوری اطلاعات ادبیات و مبانی…

  • پاورپوينت مقدمات مدیریت آموزشی

    پاورپوينت مقدمات مدیریت آموزشی پاورپوینت درس مقدمات مدیریت آموزشی پاورپوینت در مورد مقدمات مدیریت آموزشی دانلود پاورپوینت مقدمات مدیریت آموزشی مقدمات مدیریت آموزشی ppt رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوينت مقدمات مدیریت آموزشی جهت رشته علوم تربیتی قالب 247 اسلايد…