موتور پله ای چیست و مشخصه های اساسی آن + 71 صفحه پاورپوینت

موتور پله ای چیست و مشخصه های اساسی آن + 71 صفحه پاورپوینت

موتور پله ای و مشخصه های اساسی آن
مشخصه های اساسی موتور پله ای
دانلود مقاله Step Motors
موتور الکتریکی
اندوکتانس
درایور

رفتن به سایت اصلی

موتور پله ای چیست و مشخصه های اساسی آن + 71 صفحه پاورپوینت

 

 

 

موتور پله ای چیست؟

موتور پله ای یک موتور الکتریکی هست که حرکت آن کاملا دقیق و از پیش تعریف شده می باشد که ورودی الکتریکی دیجیتال را به یک حرکت مکانیکی تبدیل می کند و با ارسال بیتهای 0,1 به سیم پیچهای آن ٬می توان آنرا حرکت داد. در واقع یک موتور پله ای ترکیبی از یک موتور الکتریکی DC و یک سلونویید است. موتورهای پله ای ساده توسط بخشی از یک سیستم دنده ای در حالت های موقعیتی معین قرار می گیرند، اما موتورهای پله ای نسبتا کنترل شده، می توانند بسیار آرام بچرخند.

 

موتورهای پله ای کنترل شده با کامپیوتر یکی از فرمهای سیستم های تنظیم موقعیت هستند، بویژه وقتی که بخشی از یک سیستم دیجیتال دارای کنترل فرمان بار باشند. این موتورها به صورت درجه ای دوران می کنند و با درجه های مختلف در بازار موجود هستند.در واقع واژه پله به معنی چرخش به اندازه درجه تعریف شده موتور است. مثلا استپ موتوری با درجه ۱.۸ باید ۲۰۰ پله انجام بدهد تا ۳۶۰ درجه یا یک دور کامل بچرخد (۱.۸X۲۰۰ = ۳۶۰ ) و یک استپ با درجه ۱۵ فقط باید ۲۴ پله برای یک دور کامل انجام بدهد (۲۴ X۱۵ =۳۶۰ ) . این ویژگی فوائد بسیار زیادی دارد از جمله امکان کنترل سرعت.

 

 

 

 

کلمات کلیدی:

موتور پله ای

Step Motors

موتور الکتریکی

اندوکتانس Inductance

درایور

 

 

 

 

ساختار موتور پله ای

این موتور عموما دارای چهار قطب میباشد که سیم پیچها بر روی این چهار قطب قرار می گیرند و شما با ارسال بیتهای 0و1به این سیم پیچها در واقع میدان مغناطیسی ایجاد می کنید که این میدان باعث حرکت روتورمغناطیسی موجود در داخل موتور پله ای می شود. البته میبایست این سیم پیچها را به توالی 0 و 1 کرد و گرنه موتور مطابق میل شما نخواهد چرخید. یکی از مشخصه های این موتور زاویه حرکت آن می باشد و هر موتوری زاویه حرکتی مخصوص به خودش را دارد. مثلا اگر موتوری زاویه حرکتش 7درجه باشد٬ این موتور در هر بار ی که سیم پیچهایش حاوی ولتاژ می شوند٬ 7 درجه در سمت حرکت عقربه های ساعت یا خلاف جهت آن بسته – به اینکه سیم پیچها با چه ترتیبی ولتاژ دار می شوند- خو اهد چرخید.

 

این 7 درجه چرخش برای این موتور پله ای نمونه یک پله یا یک step محسوب می شود . پس یک موتور پله ای در یک دور کامل ممکن است.،100تا 200 پله کمتر یا بیشتر بسته به نوع موتور داشته باشد . شما حتی می توانید یک موتور پله ای را به صورت نیم پله یعنی با نصف زاویه حرکت راه اندازی کنید . این موتورها به صورت میکرو پله نیز حرکت می کنند . در واقع منظور ٬ حرکت خیلی ریز ودقیق است. وقتیکه شما یک موتور پله ای را از نزدیک می بینید متوجه تعدادی سیم رنگی می شوید که از موتور پله ای بیرون آمده در واقع این سیم ها هر کدام به سر یک سیم پیج متصل هستند و یک سیم بین تمام سیم ها مشترک است.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

فهرست مطالب

مزایای موتور پله ای: 6

معایب موتور پله ای: 6

انواع موتور های پله ای: 6

رلوکتانس متغیر VARIABLE RELUCTANCE : 7

آهنربای دایمی PERMANENT MAGNET: 8

HYBRID هیبرید: 9

سیم پیچی موتورMOTOR WINDINGS: 10

سیم پیچی تک رشته ای UNIFILAR: 11

سیم پیچی دو رشته ایBIFILAR: 11

STEP MODES مد های پله: 12

Full Step : 13

Half Step: 13

Micro Step: 15

ملاحظات طراحی:design consideration 16

اندوکتانس Inductance: 17

ارتباطات سری و موازی: 17

ولتاژ درایور: 18

سختی موتور: 18

گرمای موتور: 19

سیستم درایو: 19

توالی ساز منطقی: 20

کنترلر ورودی: 20

انواع توالی سازها: 21

استفاده از یک ریزپردازنده: 22

برنامه ای برای درایو با استفاده از Z80: 24

انواع درایور: 27

Unipolarدرایور: 28

درایور Bipolar Chopper: 29

درایور                             : R / L 30

حذف کننده ها: 31

حذف کننده دیودی: 32

حذف کننده دیود – مقاومت: 33

حذف کننده دیود زنر: 34

حذف کننده خازنی : 35

کاربرد موتورهای پله ای: 36

چاپگر: 37

رسام های گراف: 37

درایو های دیسک سخت: 37

ماشین های فاکس: 38

منابع: 39

 

  • پاورپوینت بررسی عوارض اعتياد سرپرست خانواده

    پاورپوینت بررسی عوارض اعتياد سرپرست خانواده پاورپوینت بررسی عوارض اعتياد سرپرست خانواده تحقیق بررسی عوارض اعتياد سرپرست خانواده دامنه عوارض اعتياد در خانواده عوارض اعتياد سرپرست خانواده بر فرزندان عوارض وارده بر سلامت فرزندان عوارض زندگي با همسر معتاد عوارض…

  • پاورپوینت روانشناسی ورزش و اجزاء و مولفه های کاربردی آن

    پاورپوینت روانشناسی ورزش و اجزاء و مولفه های کاربردی آن رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت روانشناسی ورزش جهت رشته ی روان شناسی در قالب 31 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش…

  • مبانی نظری نقش فرهنگ سازمانی در پیشگیری از بروز فساد اداری در سازمان های دولتی

    مبانی نظری نقش فرهنگ سازمانی در پیشگیری از بروز فساد اداری در سازمان های دولتی پیشگیری از فساد اداری روشهای پیشگیری از فساد اداری پیشگیری فساد اداری نقش فرهنگ سازمانی در پیشگیری از فساد اداری راهکارهای پیشگیری از فساد اداری…

  • تفاوت حق کسب و پیشه و سرقفلی با تکیه بر قوانین مربوطه

    تفاوت حق کسب و پیشه و سرقفلی با تکیه بر قوانین مربوطه سرقفلی حق كسب و پیشه و تجارت تفاوت حق سر قفلی با حق كسب و پیشه و تجارت قلمرو زمانی حق كسب و پیشه و تجارت قلمرو مكانی…

  • بررسی های تاثیر موسیقی درمانی بر روی افسردگی

    بررسی های تاثیر موسیقی درمانی بر روی افسردگی دانلود پایان نامه تاثیر موسیقی درمانی موسیقی درمانی موسیقی درمانگر دانلود پایان نامه رشته روانشناسی دانلود پایان نامه بررسی های تاثیر موسیقی درمانی بر روی افسردگی دانلود پایان نامه روانشناسی رفتن به…

  • پاورپوینت جامعه شناسی استفاده ها در اطلاع رسانی

    پاورپوینت جامعه شناسی استفاده ها در اطلاع رسانی پاورپوینت جامعه شناسی استفاده ها پاورپوینت کاربرد جامعه شناسی در اطلاع رسانی پاورپوینت جامعه شناسی سیاسی پاورپوینت جامعه شناسی آموزش و پرورش پاورپوینت جامعه شناسی 2 پایه یازدهم رفتن به سايت اصلي…

  • پاورپوینت (اسلاید) دیدگاههای نو در برنامه ریزی آموزشی

    پاورپوینت (اسلاید) دیدگاههای نو در برنامه ریزی آموزشی پاورپوینت (اسلاید) دیدگاههای نو در برنامه ریزی آموزشی دیدگاههای نو در برنامه ریزی آموزشی پاورپوینت دیدگاههای نو در برنامه ریزی آموزشی دانلود پاورپوینت دیدگاههای نو در برنامه ریزی آموزشی  دانلود پاورپوینت منظری…

  • عوامل مدیریتی موثر بر بهره وری سازمان و اولویت بندی آنها

    عوامل مدیریتی موثر بر بهره وری سازمان و اولویت بندی آنها بهره وری سازمان عوامل موثر بر بهره وری سازمان اولویت عوامل موثر بر بهره وری سازمان نقش رهبری در بهره وری سازمان نقش سازماندهی در بهره وری سازمان پایان…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق سرمایه گذاری مستقیم خارجی

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق سرمایه گذاری مستقیم خارجی کلمات کلیدی : مبانی نظری fdi پیشینه تحقیق fdi تاریخچه سرمایه گذاری خارجی تاریخچه سرمایه گذاری خارجی در ایران تاریخچه سرمایه گذاری خارجی در جهان تاريخچه سرمايه گذاري خارجي در ايران…

  • ادله اثبات دعوی در حقوق کیفری و قانون مجازات اسلامی جدید و دیدگاه فقهی

    ادله اثبات دعوی در حقوق کیفری و قانون مجازات اسلامی جدید و دیدگاه فقهی ادله اثبات دعوی ادله اثبات دعوی از دیدگاه فقه ادله اثبات دعوی پایان نامه ادله اثبات دعوی تطبیقی ادله اثبات دعوی در قانون مجازات جدید ادله…

  • پرسشنامه ارزیابی رابطه بین اقدامات ایمنی تامین کنندگان و معیار گزینش تامین کنندگان

    پرسشنامه ارزیابی رابطه بین اقدامات ایمنی تامین کنندگان و معیار گزینش تامین کنندگان پرسشنامه اقدامات ایمنی تامین کنندگان پرسشنامه معیار گزینش تامین کنندگان رفتن به سایت اصلی دانلود پرسشنامه پایان نامه رشته مدیریت پرسشنامه ارزیابی رابطه بین اقدامات ایمنی تامین کنندگان و معیار گزینش…

  • چارچوب نظری و پیشینه پژوهش هویت سازمانی 72 صفحه

    چارچوب نظری و پیشینه پژوهش هویت سازمانی 72 صفحه کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه هویت سازمانی مبانی نظری هویت سازمانی پیشینه تحقیق هویت سازمانی پیشینه داخلی هویت سازمانی پیشینه خارجی هویت سازمانی پیشینه پژوهش هویت سازمانی پیشینه نظری…

  • زمینه های رشد حسادت و ریشه های آن از منظر دین، اخلاق و تربیت

    زمینه های رشد حسادت و ریشه های آن از منظر دین، اخلاق و تربیت کلمات کلیدی : پایان نامه حسادت ریشه های تربیتی حسادت ریشه های تربیتی حسادت تحقیق در مورد حسادت کودکان تحقیق کامل در مورد حسادت مقاله در…

  • تحقیق کامل در مورد هوش هیجانی

    تحقیق کامل در مورد هوش هیجانی مقاله هوش هیجانی مقاله هوش هیجانی گلمن تحقیق درباره هوش هیجانی تحقیق در مورد هوش هیجانی تحقیق درباره ی هوش هیجانی تحقیقات در مورد هوش هیجانی تحقیق راجب هوش هیجانی رفتن به سايت اصلي…

  • پایان نامه استقرار مدیریت دانش در بانک

    پایان نامه استقرار مدیریت دانش در بانک کلمات کلیدی : پایان نامه مدیریت دانش  پایان نامه ارشد مدیریت دانش استقرار مدیریت دانش در سازمان مراحل استقرار مدیریت دانش موانع استقرار مدیریت دانش استقرار مدیریت دانش در بانک پیاده سازی و…

  • پاورپوينت برنامه ریزی روستایی در ایران

    پاورپوينت برنامه ریزی روستایی در ایران رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوينت برنامه ریزی روستایی در ایران جهت رشته جغرافيا قالب 163 اسلايد و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابليت ويرايش         دراقتصاد…

  • پاورپوینت الگوریتم کلونی زنبور عسل مصنوعی

    پاورپوینت الگوریتم کلونی زنبور عسل مصنوعی رفتن به سايت اصلي مشخصات فایل: عنوان: پاورپوینت الگوریتم کلونی زنبورعسل مصنوعی قالب بندی: پاورپوینت تعداد اسلاید: 42 اسلاید   فهرست مطالب: الگوریتم کلونی زنبورعسل مصنوعی وجود ویژگی های هوش جمعی در زنبورها انواع…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق اجزای سرمایه فکری 51 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق اجزای سرمایه فکری 51 صفحه کلمات کلیدی : مبانی نظری سرمایه فکری پیشینه تحقیق سرمایه فکری فصل دوم پایان نامه سرمایه فکری مبانی نظری اجزای سرمایه فکری پیشینه تحقیق اجزای سرمایه فکری پیشینه پژوهش اجزای…

  • پرسشنامه خرید آنلاین مشترکین دائمی شرکت مخابرات

    پرسشنامه خرید آنلاین مشترکین دائمی شرکت مخابرات پرسشنامه خرید اینترنتی پرسشنامه خرید آنلاین پرسشنامه خرید الکترونیکی پرسشنامه استاندارد خرید مشتریان آنلاین پرسشنامه خرید آنلاین مشترکین دائمی مخابرات دانلود پرسشنامه خرید آنلاین پرسشنامه استاندارد خرید آنلاین دانلود پرسشنامه استاندارد خرید آنلاین…

  • پیامدها و عوارض ناشی از مصرف مواد مخدر و بررسی شیوه ها و اقدامات درمانی آن

    پیامدها و عوارض ناشی از مصرف مواد مخدر و بررسی شیوه ها و اقدامات درمانی آن کلمات کلیدی : طبقه بندی مواد مخدر تاریخچه اعتیاد در جهان تاریخچه مواد مخدر  در ایران دیدگاههای نظری و تئوریک اعتیاد پیشگیری از اعتیاد…

  • پاورپوینت استاندارد حسابداری شماره 13 - حسابداری مخارج تامين مالی

    پاورپوینت استاندارد حسابداری شماره 13 - حسابداری مخارج تامين مالی پاورپوینت حسابداری مخارج تامین مالی پاورپوینت استاندارد حسابداری مخارج تامین مالی پاورپوینت حسابداری مخارج تامین مالی پاورپوینت استاندارد حسابداری شماره 13 دانلود پاورپوینت استاندارد حسابداری شماره 13 پاورپوینت مثال برای…

  • نمونه فصل سوم پایان نامه کارشناسی ارشد مدیریت خودکارآمدی کارآفرینانه

    نمونه فصل سوم پایان نامه کارشناسی ارشد مدیریت خودکارآمدی کارآفرینانه کلمات کلیدی : فصل سوم پایان نامه خودکارآمدی دانلود فصل سوم پایان نامه خودکارآمدی فصل سوم پایان نامه خودکارآمدی کارآفرینی فصل سوم پایان نامه خودکارآمدی کارآفرینانه فصل سوم پایان نامه…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق هوش هیجانی دو 51 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق هوش هیجانی دو 51 صفحه کلمات کلیدی : مبانی نظری هوش هیجانی ادبیات نظری هوش هیجانی چارچوب نظری هوش هیجانی فصل دوم پایان نامه هوش هیجانی دانلود مبانی نظری هوش هیجانی پیشینه هوش هیجانی پیشینه…

  • پاورپوینت آموزشی مخصوص کودکان با موضوع نور عبادت هدایت

    پاورپوینت آموزشی مخصوص کودکان با موضوع نور عبادت هدایت پاورپوینت کودکان با موضوع نور عبادت هدایت دانلود پاورپوینت کودکان با موضوع نور عبادت هدایت پاورپوینت درباره کودکان با موضوع نور عبادت هدایت رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزشی مخصوص…

  • بررسی قرارداد سینمایی بدل کاری در حقوق ایران

    بررسی قرارداد سینمایی بدل کاری در حقوق ایران قراردادهای حقوقی قرارداد سینمایی بدل کاری دانلود مقاله بررسی قرارداد سینمایی بدل کاری در حقوق ایران رفتن به سایت اصلی بررسی قرارداد سینمایی بدل کاری در حقوق ایران   توجه: قابل ذکر…

  • پاورپوینت درباره سن نوجوانی

    پاورپوینت درباره سن نوجوانی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت درباره سن نوجوانی جهت رشته ی روان شناسی در قالب 22 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       ویژگی های…

  • پاورپوینت فیزیک حالت جامد

    پاورپوینت فیزیک حالت جامد دانلود پاورپوینت فیزیک حالت جامد فیزیک حالت جامد پاورپوینت فیزیک حالت جامد رشته فیزیک رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت فیزیک حالت جامد جهت رشته فیزیک در قالب 28 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل…

  • نظریه های پیشرفت تحصیلی و عوامل موثر بر آن

    نظریه های پیشرفت تحصیلی و عوامل موثر بر آن پایان نامه پیشرفت تحصیلی  نظریه های پیشرفت تحصیلی  عوامل موثر بر پیشرفت تحصیلی  مدل ها و نظریه های انگیزه پیشرفت پایان نامه انگیزش پیشرفت تحصیلی عوامل مهم تاثیر گذار بر پیشرفت…

  • پاورپوینت تولید گل رز با استفاده از روش بیوتکنولوژی

    پاورپوینت تولید گل رز با استفاده از روش بیوتکنولوژی دانلود پاورپوینت تولید گل رز با استفاده از روش بیوتکنولوژی پاورپوینت تولید گل رز با روش بیوتکنولوژی پاورپوینت پرورش پل رز پاورپوینت پرورش پل رز با استفاده از روش بیوتکنولوژی پاورپوینت…

  • ارزیابی تطبیقی خصوصیات مدیران با ویژگیهای منتصب در آیین نامه ها

    ارزیابی تطبیقی خصوصیات مدیران با ویژگیهای منتصب در آیین نامه ها مدارس شهری توانائیهای لازم مدیریت آیین نامه انتصاب مدبران خصوصیات مدیران مدارس شهری ارزیابی تطبیقی خصوصیات مدیران با ویژگیهای منتصب در آیین نامه ها دانلود پایان نامه خصوصیات مدیران…

  • پاورپوینت انواع جوشکاری و نکات امنیتی در آن

    پاورپوینت انواع جوشکاری و نکات امنیتی در آن پاورپوینت انواع جوشکاری مدرن پاورپوینت انواع جوشکاری با تصویر پاورپوینت انواع جوشکاری و کاربرد آن پاورپوینت چگونه جوشکاری کنیم پاورپوینت جوشکاری با الکترود رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت انواع جوشکاری و…

  • ارزیابی کاربری اراضی شهری در تهران

    ارزیابی کاربری اراضی شهری در تهران كاربری زمین تغییرات كاربری اراضی كاربری زمین در منطقه 15 تغییرات كاربری اراضی در منطقه 15 ارزیابی کاربری اراضی شهری در تهران مطالعه کاربری زمین در منطقه 15 شهر تهران ارزیابی کاربری اراضی شهری…

  • امید به زندگی و بررسی ابعاد امید

    امید به زندگی و بررسی ابعاد امید ابعاد امید ابعاد امیدواری امید به زندگی ابعاد امید به زندگی تحقیق درباره امید به زندگی پیشینه تحقیق امید به زندگی پیشینه تحقیق ومبانی نظری امید به زندگی مقاله در مورد امید به…

  • بررسی فقهی و حقوقی بغی در قانون مجازات اسلامی مصوب 1392

    بررسی فقهی و حقوقی بغی در قانون مجازات اسلامی مصوب 1392 بغی محاربه بغی در قانون مجازات اسلامی بغی در قانون سال 1392 جرم بغی از نگاه شیعه جرم بغی در حقوق ایران بغی در قانون جدید بررسی جرم بغی…

  • پاورپوینت آشنایی با اعتیاد و نقش جامعه در درمان آن

    پاورپوینت آشنایی با اعتیاد و نقش جامعه در درمان آن رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با اعتیاد و نقش جامعه در درمان آن جهت رشته روانپزشکی در قالب 23 اسلايد و با فرمت pptx به صورت کامل و…