دانلود مقاله کنترل مقاوم

دانلود مقاله کنترل مقاوم

کنترل مقاوم
مساله کنترل مقاوم
طراحی كنترل كننده های مقاوم
دانلود مقاله کنترل مقاوم
طراحی پایدار كننده های مقاوم
سیستم های قدرت
دانلود مقالات برق
دانلود مقالات مهندسی برق

رفتن به سایت اصلی

دانلود مقاله رشته برق با عنوان کنترل مقاوم

 

مقدمه:

در این مقاله ابتدا صورت مسئله كنترل مقاوم به طور كامل تشریح می شود. سپس به تاریخچه كنترل مقاوم و سیر پیشرفت برخی از شاخه ای آن پرداخته می شود. در پایان مقاله طی دو بخش جداگانه به توضیح روش های – Pick Nevanlinna و Kharitonov كه در ادامه مورد استفاده قرار می گیرند، می پردازیم.

 

در كنترل كلاسیك طراحی كنترل كننده بر اساس مدلی از سیستم واقعی صورت می گیرد. مدل سیستم تنها یك تقریب از دینامیك های واقعی سیستم می باشد، بنابراین اهداف مورد نظر در كنترل ممكن است بوسیله چنین طراحی هایی تحقق نیابد. در تئوری كنترل مقاوم  سعی بر اینست كه عدم قطعیت های  موجود در مدل بر طراحی كنترل كننده اثر بگذارند تا اهداف مورد نظر در طراحی به شكل مطلوب تری حاصل شوند. از مهمترین شاخه ها در كنترل مقاوم شاخه پایداری مقاوم  می باشد كه در این مقاله به آن می پردازیم. بخش دوم به صورت مسئله كنترل مقاوم اختصاص داده شده است. در بخش سوم تاریخچه این تئوری مورد بررسی قرار گیرد. در بخش های چهارم و پنجم به تشریح دو روش طراحی پایدار كننده های مقاوم كه در ادامه مورد استفاده قرار می گیرند، پرداخته می شود. 

 

 

کلمات کلیدی:

کنترل مقاوم

مساله کنترل مقاوم

طراحی كنترل كننده های مقاوم

 

 

 

فهرست مطالب

كنترل مقاوم : 

 مسئله كنترل مقاوم: 

 مدل سیستم: 

 عدم قطعیت در مدلسازی: 

كنترل مقاوم در واقع تلاشی در جهت ایجاد مصالحه بین این دو وضعیت می باشد. 

 تاریخچه كنترل مقاوم: 

 سیر پیشرفت تئوری: 

 معرفی شاخه های كنترل مقاوم: 

الف) شاخه مقادیر تكین: 

ب) شاخه   : 

پ) شاخه Kharitonov : 

 طراحی كنترل كننده های مقاوم برای خانواده ای از توابع انتقال 

 بیان صورت مسئله: 

 تعاریف و مقدمات: 

شكل () بلوك دیاگرام سیستم به همراه كنترل كننده 

 پایدار سازی مقاوم سیستم های بازه ای 

قضیه (): 

  • پاورپوينت کوروناویروس عامل بیماری تنفسی در خاورمیانه

    پاورپوينت کوروناویروس عامل بیماری تنفسی در خاورمیانه پاورپوینت ویروس کورونا پاورپوینت در مورد ویروس کورونا دانلود پاورپوینت ویروس کورونا پاورپوینت درباره کورونا ویروس رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوينت کوروناویروس عامل بیماری تنفسی در خاورمیانه جهت رشته زیست شناسی قالب…

  • تحلیل پوششی داده ها با VRS

    تحلیل پوششی داده ها با VRS تحلیل حساسیت دانلود پایان نامه تحلیل پوششی داده ها با بازده به مقیاس متغیر تحلیل پوششی داده ها مدل بسط داده شده ی تحلیل پوششی داده ها دانلود پایان نامه رشته ریاضی دانلود پایان…

  • پاورپوینت معرفی نژادهای گاوهای بومی

    پاورپوینت معرفی نژادهای گاوهای بومی دانلود پاورپوینت معرفی نژادهای گاوهای بومی پاورپوینت معرفی نژادهای گاوهای بومی ایران پاورپوینت میزان شیردهی گاوهای بومی و رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت معرفی نژادهای گاوهای بومی جهت رشته ی دام و طیور در…

  • پاورپوینت ساختار کروموزوم

    پاورپوینت ساختار کروموزوم رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت ساختار کروموزوم جهت رشته ی پزشکی در قالب 22 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       دانستیم که ماده وراثتی در…

  • پروپوزال بررسی فقهی و حقوقی تلقیح مصنوعی و وضعیت اهدا تخمک و اجاره رحم در حقوق

    پروپوزال بررسی فقهی و حقوقی تلقیح مصنوعی و وضعیت اهدا تخمک و اجاره رحم در حقوق پروپوزال تلقیح مصنوعی پروپوزال اجاره رحم بررسی فقهی تلقیح مصنوعی بررسی حقوقی تلقیح مصنوعی تلقیح مصنوعی در فقه امامیه وضعیت حقوقی اهدا تخمک وضعیت…

  • پاورپوینت کمبود آهن و کم خونی فقر آهن

    پاورپوینت کمبود آهن و کم خونی فقر آهن رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت کمبود آهن و کم خونی فقر آهن جهت رشته تغذیه در قالب 22 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش…

  • پاورپوينت فصل اول رياضی هشتم ابتدايی مبحث يادآوری اعداد صحيح

    پاورپوينت فصل اول رياضی هشتم ابتدايی مبحث يادآوری اعداد صحيح رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوينت فصل اول رياضی هشتم ابتدايی مبحث يادآوری اعداد صحيح در قالب 4 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت…

  • چارچوب نظری و پیشینه پژوهش نظریه یادگیری شناختی اجتماعی بندورا

    چارچوب نظری و پیشینه پژوهش نظریه یادگیری شناختی اجتماعی بندورا فصل دوم پایان نامه نظریه یادگیری شناختی اجتماعی بندورا مبانی نظری نظریه یادگیری شناختی اجتماعی بندورا پیشینه تحقیق نظریه یادگیری شناختی اجتماعی بندورا پیشینه پژوهش نظریه یادگیری شناختی اجتماعی بندورا…

  • پاورپوينت اصول عقاید توحید درس توحید افعالی

    پاورپوينت اصول عقاید توحید درس توحید افعالی پاورپوینت در مورد اصول عقاید توحید پاورپوینت توحید افعالی دانلود پاورپوینت اصول عقاید اصول عقاید توحید ppt رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوينت اصول عقاید توحید درس توحید افعالی جهت رشته معارف اسلامی…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق شیوه های فرزندپروری 54 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق شیوه های فرزندپروری 54 صفحه کلمات کلیدی : مبانی نظری سبک های فرزندپروری مبانی نظری سبک های فرزند پروری تاریخچه شیوه های فرزندپروری پیشینه سبک های فرزند پروری پیشینه تحقیق شیوه های فرزند پروری پیشینه…

  • دانلود پاورپوینت بهداشت در محیط بیمارستان

    دانلود پاورپوینت بهداشت در محیط بیمارستان رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت بهداشت در محیط بیمارستان جهت رشته پزشکی در 35 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       بیمارستان نهادی است…

  • مبانی نظری شناسایی و بکارگیری عوامل مدیریتی مختلف موثر در بهره وری سازمان

    مبانی نظری شناسایی و بکارگیری عوامل مدیریتی مختلف موثر در بهره وری سازمان بهره وری سازمان عوامل موثر بر بهره وری سازمان اولویت عوامل موثر بر بهره وری سازمان نقش رهبری در بهره وری سازمان نقش سازماندهی در بهره وری…

  • پاورپوینت معماری ارگانیک

    پاورپوینت معماری ارگانیک پاورپوینت معماری ارگانیک چیست پاورپوینت معماری ارگانیک در ایران معماری ارگانیک ppt معماری ارگانیک پاورپوینت رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت معماری ارگانیک جهت رشته معماری در قالب 32 اسلاید و با فرمت بصورت کامل و جامع…

  • پروپوزال رابطه بین شبکه های اجتماعی مجازی و هویت جمعی

    پروپوزال رابطه بین شبکه های اجتماعی مجازی و هویت جمعی کلمات کلیدی : پروپوزال شبکه های اجتماعی مجازی مفهوم شبکه های اجتماعی مجازی نقش شبکه های اجتماعی مجازی نظریه های شبکه های اجتماعی مجازی آسیب های شبکه های اجتماعی مجازی…

  • دانلود فصل دوم پاورپوینت کتاب روانشناسی شخصیت دکتر یوسف کریمی با عنوان عوامل به وجود آورنده شخصیت

    دانلود فصل دوم پاورپوینت کتاب روانشناسی شخصیت دکتر یوسف کریمی با عنوان عوامل به وجود آورنده شخصیت دانلود فصل دوم پاورپوینت کتاب روانشناسی شخصیت دکتر یوسف کریمی با عنوان عوامل به وجود آورنده شخصیت فصل دوم پاورپوینت کتاب روانشناسی شخصیت…

  • پاورپوینت مفاهيم بنيادی پايگاه داده‌ها

    پاورپوینت مفاهيم بنيادی پايگاه داده‌ها دانلود پاورپوینت مفاهيم بنيادی پايگاه داده‌ها پاورپوینت در مورد مفاهيم بنيادی پايگاه داده‌ها مفاهيم بنيادی پايگاه داده‌ها رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت مفاهيم بنيادی پايگاه داده‌ها جهت رشته کامپیوتر در قالب 416 اسلاید و…

  • پاورپوینت فصل هشتم کتاب بازاريابي و مديريت بازار تألیف حسن الوداری با موضوع نحوه تصميم گيري در زمينه بازاريابي

    پاورپوینت فصل هشتم کتاب بازاريابي و مديريت بازار تألیف حسن الوداری با موضوع نحوه تصميم گيري در زمينه بازاريابي پاورپوینت فصل هشتم کتاب بازاريابي و مديريت بازار تألیف حسن الوداری با موضوع نحوه تصميم گيري در زمينه بازاريابي پاورپوینت فصل…

  • نوآوری و فعالیت های خلاق در برنامه ی زبان آموزی

    نوآوری و فعالیت های خلاق در برنامه ی زبان آموزی نقش معلم زبان آموزی آموزش و پرورش دانلود مقاله نوآوری و فعالیت های خلاق در برنامه ی زبان آموزی فعالیت های خلاقانه به منظور غنی سازی برنامه درسی زبان آموزی…

  • نظریات متفاوت در راستای تبیین اشتغال زنان

    نظریات متفاوت در راستای تبیین اشتغال زنان اشتغال زنان حقوق زنان نظریات تبیین اشتغال زنان دانلود پایان نامه اشتغال زنان دانلود پایان نامه نظریات تبیین اشتغال زنان نظریات متفاوت در راستای تبیین اشتغال زنان چالشهای نظری اشتغال زنان رفتن به…

  • مبانی نظری استفاده از داده کاوی برای ضد پولشویی و کشف تقلب

    مبانی نظری استفاده از داده کاوی برای ضد پولشویی و کشف تقلب کلمات کلیدی : مبانی نظری داده کاوی پولشویی در صنعت بانکی مبانی نظری مبارزه با پولشویی کشف پولشویی با داده کاوی طراحی الگویی براي تقلبات مالی کاربرد داده…

  • فصل دوم پایان نامه مهارت های اجتماعی

    فصل دوم پایان نامه مهارت های اجتماعی کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه مهارت های اجتماعی مبانی نظری مهارت های اجتماعی پیشینه تحقیق مهارت های اجتماعی پیشینه داخلی مهارت های اجتماعی پیشینه خارجی مهارت های اجتماعی پیشینه پژوهش مهارت…

  • پاورپوینت خلاصه کتاب تئوری های سازمان و مدیریت از تجددگرایی تا پساتجددگرایی جلد دوم: دوران پساتجددگرایی، پست مدرنیزم تالیف دکتر حسین رحمان سرشت

    پاورپوینت خلاصه کتاب تئوری های سازمان و مدیریت از تجددگرایی تا پساتجددگرایی جلد دوم: دوران پساتجددگرایی، پست مدرنیزم تالیف دکتر حسین رحمان سرشت پاورپوینت خلاصه کتاب تئوری های سازمان و مدیریت از تجددگرایی تا پساتجددگرایی جلد دوم : دوران پساتجددگرایی،…

  • پاورپوینت تعادل در مدل ایستا

    پاورپوینت تعادل در مدل ایستا کلمات کلیدی : پاورپوینت تعادل در مدل ایستا بازار کار کلاسیک ها واکنش نسبت به اختلالات طرف تقاضا تابع تقاضای کار شرط تعادل بازار محصول تعدیل در مدل کلاسیک ها عرضه و تقاضای کل در…

  • تقسیم بندی داوری و نحوه تعیین آن و بررسی ماهیت و آثار رای داوری

    تقسیم بندی داوری و نحوه تعیین آن و بررسی ماهیت و آثار رای داوری اقسام داور چگونگی تعیین داور آثار رأی داوری مفهوم رأی داوری محتوا و اوصاف رأی داوری انگیزه‌های داوری در تاریخ حقوق اسلام مزایای داوری در مقایسه…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق تیپ های شخصیتی a b c d

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق تیپ های شخصیتی a b c d فصل دوم پایان نامه تیپ های شخصیتی a b c d مبانی نظری تیپ های شخصیتی a b c d پیشینه تحقیق تیپ های شخصیتی a b c…

  • پاورپوینت بافت شناسی جانوری

    پاورپوینت بافت شناسی جانوری رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت بافت شناسی جانوری جهت رشته ی پزشکی در قالب 284 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       چهار نوع بافت…

  • تجهیزات یك دیگ روغن داغ

    تجهیزات یك دیگ روغن داغ دانلود مقالات رشته مکانیک دانلود مقالات مکانیک آشنایی با تجهیزات یك دیگ روغن داغ مشعل دیگ روغن داغ تجهیزات یك دیگ روغن داغ رفتن به سایت اصلی دانلود مقاله رشته مکانیک آشنایی با تجهیزات یك…

  • دانلود پاورپوینت تجارت الکترونیک

    دانلود پاورپوینت تجارت الکترونیک رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت تجارت الکترونیک جهت رشته مدیریت در 41 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       تجارت الکترونیک تعریف مفهوم: تجارت یا کسب…

  • دانلود تحقیق در مورد معرفت شناختی docx

    دانلود تحقیق در مورد معرفت شناختی docx رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی معرفت شناختی با فرمت docx در قالب 40 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش می باشد       فهرست…

  • پاورپوینت تصمیم گیری در سازمان

    پاورپوینت تصمیم گیری در سازمان پاورپوینت تصمیم گیری در سازمان تصمیم گیری در سازمان تحقیق تصمیم گیری در سازمان تعریف تصمیم گیری مساله یابی ، تصمیم گیری ، انتخاب و حل مساله فرایند تصمیم گیری مدل های تصمیم گیری انواع…

  • دانلود پاورپوینت مدیریت پروژه pmbok

    دانلود پاورپوینت مدیریت پروژه pmbok پاورپوینت مدیریت پروژه pmbok پاورپوینت تحلیل مدیریت پروژه pmbok پاورپوینت درمورد مدیریت پروژه pmbok رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت مدیریت پروژه pmbok در قالب 20 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع…

  • پاورپوینت اموزش هک شبکه

    پاورپوینت اموزش هک شبکه پاورپوینت امنیت در شبکه های بیسیم pdf پاورپوینت پاورپوینت امنیت شبکه های بیسیم پاورپوینت مقاله شبکه های بیسیم پاورپوینت امنیت شبکه وایرلس رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت اموزش هک شبکه جهت رشته کامپیوتر و IT …

  • نقش دولتها و جهت گیریهای آنها در روابط بین الملل با تاکید بر منطقه گرایی و مرور سوابق آن

    نقش دولتها و جهت گیریهای آنها در روابط بین الملل با تاکید بر منطقه گرایی و مرور سوابق آن منطقه گرایی نظریه‌های منطقه‌گرایی منطقه گرایی در خاورمیانه ثبات در منطقه گرایی خاورمیانه همگرایی در خاورمیانه نقش ایران در ثبات منطقه…

  • نقش ارتباط باز در ایجاد دلبستگی ایمن والد و کودک

    نقش ارتباط باز در ایجاد دلبستگی ایمن والد و کودک انواع الگوهای ارتباطی الگوهای ارتباطی والد و کودک  ایجاد دلبستگی ایمن والد و کودک چرخه ایمن در در ارتباطات والد و کودک چرخه اضطرابی در در ارتباطات والد و کودک…

  • پرسشنامه بررسی رابطه سرمایه فکری و عملکرد سازمان

    پرسشنامه بررسی رابطه سرمایه فکری و عملکرد سازمان پرسشنامه سرمایه فکری پرسشنامه عملکرد سازمان پرسشنامه سرمایه فکری در شرکت پرسشنامه عملکرد سازمان در شرکت پرسشنامه رابطه سرمایه فکری و عملکرد سازمان رفتن به سایت اصلی دانلود پرسشنامه پایان نامه رشته مدیریت پرسشنامه بررسی رابطه…