بررسی نحوه به حداکثر رساندن مقاومت كنترل كننده در برابر اختلالات در سیستم های كنترل

بررسی نحوه به حداکثر رساندن مقاومت كنترل كننده در برابر اختلالات در سیستم های كنترل

الگوریتم ژنتیک
طراحی كنترل كننده ها
كنترل كننده های پارامتری
طراحی كنترل كننده های مقاوم
بررسی نحوه به حداکثر رساندن مقاومت كنترل كننده در برابر اختلالات در سیستم های كنترل
دانلود پایان نامه الكترونیک
دانلود پایان نامه رشته الكترونیک

رفتن به سایت اصلی

دانلود پایان نامه مهندسی الكترونیک

بررسی نحوه به حداکثر رساندن مقاومت كنترل كننده در برابر اختلالات در سیستم های كنترل

 

مقدمه

طراحی كنترل كننده های مقاوم، یكی از اساسی ترین مسائل در طراحی سیستم های كنترل است. یكی از علایق طراحان سیستم های كنترل این است كه كنترل كننده به نوعی طراحی شود كه دارای حداقل حساسیت یا به عبارت دیگر بیشترین مقاومت در برابر اختلالات وارده بر سیستم باشد. در این راستا یكی از روش ها استفاده از كنترل كننده‌های پارامتری، به منظور دست یابی به درجات آزادی مناسب در طراحی كنترل كننده ها است. آنگاه این پارامترها به روش های متنوعی به گونه ای محاسبه و جایگزین می شوند كه مقاومت مورد انتظار البته با حفظ پایداری سیستم میسر گردد.

 

در این راستا تلاش های زیادی توسط دانشمندان و مهندسان كنترل انجام شده است، كه از آن جمله می توان به افرادی مانند، ماین و مردوخ  در سال1970، ماكی و وندویچ  در سال1974، بارنت  در سال1975، گورشیانكار و رامر  در سال1976، مونرو  در سال 1976، ونهام  در سال1979، فلام  در سال1980، وارگا  1981، فاهمی و اوریلی در  سال1982، كاوتسكی و نیكلوس  در1983،1984 و آمین و الابدال  در سال1988، كرباسی و بل  در1993 اشاره كرد.

 

در این فصل دو الگوریتم برای محاسبه پاسخ مقاوم در مسأله كنترل كننده های پس خورد حالت خطی چند متغیره ارائه می دهیم در همه حالات ماتریس پس خورد با تخصیص بردارهای ویژه متناظر با مقادیر ویژه مورد نیاز به گونه ای محاسبه می گردد كه ماتریس بردارهای ویژه نامنفرد، خوش وضع باشند در این روش طیف مقادیر ویژه به گونه ای تخصیص داده می شود كه اولاً سیستم كنترل پذیر باشد ثانیاً حساسیت این مقادیر كه متناظر حساسیت كنترل كننده است، حداقل باشد. لذا در بخش بعدی مسأله تخصیص مقادیر ویژه به صورت مفصل تعریف می شود. این فصل دارای دو بخش است كه در بخش اول یعنی بخش (2-1) مسأله تخصیص مقادیر ویژه مقاوم برای سیستم های حلقه بسته مطرح می شود در طی فصل با تعریف مقاومت بهینه و بیان معیارهای مقاومت آمادگی لازم را برای ورود به بحث بخش بعدی یعنی بخش (3-1) را مهیا می كند.

 

در بخش (3-1) كنترل كننده های مقاوم با استفاده از دو الگوریتم پیشنهادی در تخصیص مقاوم مقادیر ویژه طراحی می گردند كه در یكی از الگوریتم ها یعنی الگوریتم دوم لازم است كه یك مسأله كمترین مربعات خطی حل شود كه در این راستا الگوریتم ژنتیك، GA ، یكی از ابزارهای كمك كننده است. و در نهایت با بیان دو مثال كاربردهای این بخش را نمایش می دهیم.

 

 

 

کلمات کلیدی:

الگوریتم ژنتیک

طراحی كنترل كننده ها

كنترل كننده های پارامتری

 

 

 

 

فهرست مطالب

استفاده از كنترل كننده‌های پارامتری برای دست یابی به درجات آزادی مناسب در طراحی كنترل كننده ها

(1-1) مقدمه 1

(2-1) تخصیص مقادیر ویژه مقاوم: 4

(1-2-1) مسأله پس خورد حالت مقاوم: 4

(2-2-1) بیان مسأله: 5

(3-2-1) بیان مسأله تخصیص مقادیر ویژه مقاوم 9

(4-2-1) بیان مسأله تخصیص ساختارهای  ویژه مقاوم 10

(4-4-2-1) قضیه: 13

(5-2-1)ویژگی های یك سیستم حلقه بسته مقاوم 13

(1-5-2-1) قضیه: 14

(1-5-2-1) قضیه: 15

(2-5-2-1) قضیه: 16

(6-2-1) مقاومت بهینه 18

(1-6-2-1) قضیه: 19

(7-2-1) معیارهای مقاومت 20

(1-3-1) مراحل پایه ای 25

(2-3-1) الگوریتم های عددی طراحی كنترل كننده های مقاوم 27

(1-2-3-1) الگوریتم اول: 27

(2-2-3-1) الگوریتم دوم 28

(3-3-1) مثالها و كاربرد 30

(1-2) مقدمه 33

(2-2) منطق فازی و مجموعه های فازی 38

(1-2-2) تعریف: 38

(12-2-2) منطق فازی و استدلال تقریبی 44

(13-2-2) موتور استنتاج فازی 48

(15-2-2) فازی سازها  49

(16-2-2)غیرفازی سازها 50

(17-2-2) نتیجه گیری : 51

(3-2) طراحی كنترل كننده های فازی (F.C.D) 51

(1-3-2) مدلهای طراحی كنترل كننده های فازی 51

(4-2) شبكه های عصبی مصنوعیANN  54

(1-4-2) قاعده آموزش پرسپترون 57

(2-4-2) قاعده آموزش پس انتشار خطا 58

(3-4-2) قاعدة آموزش تركیبی: 61

(1-5-2) شبیه سازی یك سیستم فازی به یك تقریب كننده عمومی 63

(1-6-2) مسأله: 66

نتیجه گیری: 67

(1-3) مقدمه 69

بررسی نتایج حاصله و اینكه K فوق دارای مقادیر ویژه 82

مرحله(A 83

مرحله(D 83

(2-4-3) الگوریتم طراحی كنترل كننده مقاوم با پویش فازی- عصبی- ژنتیكی 85

 

 

 

  • پاورپوینت برنامه‌ريزی منابع سازمانی (ERP)

    پاورپوینت برنامه‌ريزی منابع سازمانی (ERP) برنامه ریزی منابع سازمانی+ppt پاورپوینت برنامه ریزی منابع سازمان پاورپوینت مدیریت منابع سازمانی erp پاورپوینت سیستم erp چیست پاورپوینت erp چیست و چه کاربردهایی دارد؟ پاورپوینت آموزش erp پاورپوینت زیر سیستم های برنامه ریزی منابع…

  • پروپوزال مستندات حکم حجاب در نظام قانونگذاری اسلامی مورد بررسی

    پروپوزال مستندات حکم حجاب در نظام قانونگذاری اسلامی مورد بررسی حجاب و حدود آن ارزیابی فقهی حدود حجاب حدود حجاب در مذاهب خمسه حدود حجاب در حقوق ایران حدود حجاب در مذاهب پنجگانه حجاب در نظام حقوقی ایران پروپوزال مستندات…

  • پاورپوینت مدیریت کار و زمان و مدیریت انگیزه

    پاورپوینت مدیریت کار و زمان و مدیریت انگیزه پاورپوینت ارزیابی کار و مدیریت زمان دانلود پاورپوینت مدیریت کار و زمان و مدیریت انگیزه و انواع روش های آن پاورپوینت مدیریت انگیزه رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت مدیریت کار و…

  • مبانی نظری بررسی تحولات امنیتی منطقه خلیج فارس متاثر از قدرتهای خارجی

    مبانی نظری بررسی تحولات امنیتی منطقه خلیج فارس متاثر از قدرتهای خارجی تحولات امنیتی خلیج فارس تحولات امنیتی منطقه خلیج فارس تاثیر قدرتهای خارجی بر تحولات امنیتی منطقه خلیج فارس بررسی تحولات امنیتی منطقه خلیج فارس متاثر از قدرتهای خارجی…

  • پاورپوینت سونامی و ویژگی های آن

    پاورپوینت سونامی و ویژگی های آن پاورپوینت سونامی پاورپوینت ارتفاع سونامی پاورپوینت سونامی چیست پاورپوینت در مورد سونامی پاورپوینت سونامی و ویژگی های آن رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت سونامی و ویژگی های آن جهت رشته جغرافیا در قالب…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق ارزیابی عملکرد بانک

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق ارزیابی عملکرد بانک مبانی نظری ارزیابی عملکرد بانک دانلود مبانی نظری ارزیابی عملکرد بانک دانلود پیشینه تحقیق ارزیابی عملکرد بانک پیشینه تحقیق ارزیابی عملکرد بانک ادبیات نظری ارزیابی عملکرد بانک فصل دوم پایان نامه ارزیابی…

  • پاورپوينت فصل پانزدهم علوم هفتم ابتدايی مبحث تبادل با محيط

    پاورپوينت فصل پانزدهم علوم هفتم ابتدايی مبحث تبادل با محيط رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوينت فصل پانزدهم علوم هفتم ابتدايی مبحث تبادل با محيط در قالب 14 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت…

  • پاورپوینت صورتهای مالی تلفيقی مسائل خاص

    پاورپوینت صورتهای مالی تلفيقی مسائل خاص رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با صورتهای مالی تلفيقی مسائل خاص جهت رشته گوناکون در قالب 23 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش  …

  • پاورپوينت آموزشی مخصوص کودکان با موضوع توشه راه

    پاورپوينت آموزشی مخصوص کودکان با موضوع توشه راه پاورپوينت کودکان با موضوع توشه راه دانلود پاورپوينت کودکان با موضوع توشه راه پاورپوینت درباره کودکان با موضوع توشه راه رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوينت آموزشی مخصوص کودکان با موضوع توشه…

  • پاورپوینت اقدامات اولیه در برخورد با مسمومیت ها

    پاورپوینت اقدامات اولیه در برخورد با مسمومیت ها پاورپوینت اقدامات اولیه در برخورد با مسمومیت اقدامات اولیه در برخورد با مسمومیت برخورد با مسمومیت پاورپوینت برخورد با مسمومیت اپیدمیولوژی مسمومیت متوسط سن مسمومیت ها درجه بندی سمیت مواد در چه…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق تبلیغات موبایلی

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق تبلیغات موبایلی کلمات کلیدی : مبانی نظری تبلیغات موبایلی ادبیات نظری تبلیغات موبایلی چارچوب نظری تبلیغات موبایلی فصل دوم پایان نامه تبلیغات موبایلی دانلود مبانی نظری تبلیغات موبایلی پیشینه تبلیغات موبایلی پیشینه تحقیق تبلیغات موبایلی…

  • ارزیابی اثر 4P بر ارزش ویژه برند

    ارزیابی اثر 4P بر ارزش ویژه برند ارزش ویژه برند در شرکتها پایان نامه ارزش ویژه برند در شرکتها تاثیر آمیخته بازاریابی بر ارزش ویژه برند پایان نامه تاثیر آمیخته بازاریابی بر ارزش ویژه برند رابطه آمیخته بازاریابی با ارزش…

  • پروپوزال ارزیابی عملکرد بانک با تحلیل پوششی داده

    پروپوزال ارزیابی عملکرد بانک با تحلیل پوششی داده ارزیابی عملکرد با DEA ارزیابی عملکرد در بانک ارزیابی عملکرد با استفاده از تحلیل پوششی داده ها شاخص های ارزیابی عملکرد بانکها شاخص های ارزیابی عملکرد شعب بانک ارزیابی عملکرد بانک با…

  • تاریخ مطبوعات و سانسور در ایران و تحلیل جرائم مطبوعاتی

    تاریخ مطبوعات و سانسور در ایران و تحلیل جرائم مطبوعاتی تاریخ مطبوعات در ایران تاریخ سانسور در ایران تحلیل جرائم مطبوعاتی تاریخ مطبوعات و سانسور در ایران و تحلیل جرائم مطبوعاتی مسئولیت های اجتماعی روزنامه نگار روزنامه نگاری در ایران…

  • پاورپوینت آموزش قانون مدیریت خدمات کشوری

    پاورپوینت آموزش قانون مدیریت خدمات کشوری پاورپوینت قانون مدیریت خدمات کشوری سال 97 پاورپوینت آیین نامه اجرایی قانون مدیریت خدمات کشوری پاورپوینت قانون مدیریت خدمات کشوری با آخرین اصلاحات و الحاقات پاورپوینت دانلود قانون مدیریت خدمات کشوری با آخرین اصلاحات…

  • پروپوزال طراحی مدل ارزیابی عملکرد سازمان با استفاده از مدل ترکیبی DEA و EFQM

    پروپوزال طراحی مدل ارزیابی عملکرد سازمان با استفاده از مدل ترکیبی DEA و EFQM پروپوزال ارزیابی عملکرد سازمان ارزیابی عملکرد سازمان های دولتی روش های ارزیابی عملکرد سازمان شاخص های ارزیابی عملکرد سازمان ها انواع مدل های ارزیابی عملکرد سازمان…

  • پروپوزال سلامت روان دانشجویان

    پروپوزال سلامت روان دانشجویان کلمات کلیدی : پروپوزال سلامت روان پروپوزال سلامت روانی نمونه پروپوزال سلامت روان پروپوزال در مورد سلامت روان پایان نامه سلامت روان دانشجویان موضوع پایان نامه روانشناسی سلامت دانلود پایان نامه سلامت روان دانشجویان پروپوزال در…

  • پاورپوینت پيش بينی وضع هوا

    پاورپوینت پيش بينی وضع هوا دانلود پاورپوینت پيش بينی وضع هوا تحقیق در مورد پاورپوینت پيش بينی وضع هوا پاورپوینت پيش بينی وضع هوا و انواع آن پاورپوینت ویرایش شده پيش بينی وضع هوا رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت…

  • پاورپوینت روشهای سنجش نسبت درصد چربی شير

    پاورپوینت روشهای سنجش نسبت درصد چربی شير دانلود پاورپوینت روشهای سنجش نسبت درصد چربی شير پاورپوینت انواع روشهای سنجش نسبت درصد چربی شير پاورپوینت شناخت روشهای سنجش نسبت درصد چربی شير رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت روشهای سنجش نسبت…

  • پاورپوینت مشاوره قبل از ازدواج و ویژگی های روانی و رفتاری فرد

    پاورپوینت مشاوره قبل از ازدواج و ویژگی های روانی و رفتاری فرد رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت مـشاوره قـبل از ازدواج و ویژگی های روانی و رفتاری فرد جهت رشته روانشناسی در قالب 37 اسلاید و با فرمت pptx بصورت…

  • پاورپوینت کارافرینی و فرصتهای نهفته اشتغال در كارآفرينی

    پاورپوینت کارافرینی و فرصتهای نهفته اشتغال در كارآفرينی پاورپوینت کارآفرینی پاورپوینت کارآفرینی و تولید پاورپوینت کارآفرینی سازمانی دانلود پاورپوینت کارآفرینی و پروژه پاورپوینت کارگاه کارآفرینی و تولید پاورپوینت درس کارافرینی پاورپوینت در مورد کارافرینی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت…

  • چارچوب نظری و پیشینه پژوهش رفتارهای پرخطر

    چارچوب نظری و پیشینه پژوهش رفتارهای پرخطر کلمات کلیدی : فصل دوم پایان نامه رفتارهای پرخطر مبانی نظری رفتارهای پرخطر پیشینه تحقیق رفتارهای پرخطر پیشینه داخلی رفتارهای پرخطر پیشینه خارجی رفتارهای پرخطر پیشینه پژوهش رفتارهای پرخطر پیشینه نظری رفتارهای پرخطر…

  • پاورپوینت وجه های نقدی در اقتصاد

    پاورپوینت وجه های نقدی در اقتصاد رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت وجه های نقدی در اقتصاد جهت رشته ی حسابداری در قالب 55 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش    …

  • پاورپوینت درباره سلامت روان و باورهای نادرست

    پاورپوینت درباره سلامت روان و باورهای نادرست پاورپوینت درباره سلامت روان پاورپوینت باورهای نادرست پاورپوینت درباره سلامت روان انسان پاورپوینت عوامل موثر بر سلامت روان پاورپوینت درباره سلامت روان و باورهای اشتباه پاورپوینت روان شناسی و باورهای غلط رفتن به…

  • نوترکیبی در جنس مگس سرکه مالانوگاستر

    نوترکیبی در جنس مگس سرکه مالانوگاستر نوترکیبی در جنس مگس سرکه مالانوگاستر رفتن به سایت اصلی نمونه ترجمه مگس سرکه مالانوگاستر نژاد  T-007برای نشان دادن نوترکیبی جنس نر، معروف می باشد. مطالعه حاضر به نکات زیر اشاره دارد: (1) وقوع…

  • چارچوب نظری و پیشینه پژوهش فعالیت های پیشبرد فروش

    چارچوب نظری و پیشینه پژوهش فعالیت های پیشبرد فروش مبانی نظری فعالیت های پیشبرد فروش دانلود مبانی نظری فعالیت های پیشبرد فروش پیشینه تحقیق فعالیت های پیشبرد فروش ادبیات نظری فعالیت های پیشبرد فروش فصل دوم پایان نامه فعالیت های…

  • پاورپوینت درس دوازدهم علوم ششم ابتدایی مبحث جنگل برای کیست

    پاورپوینت درس دوازدهم علوم ششم ابتدایی مبحث جنگل برای کیست رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت درس دوازدهم علوم ششم ابتدایی مبحث جنگل برای کیست در قالب 17 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت…

  • مقاله ترجمه شده اقلام تعهدی و عملکرد بازده سهام بر اساس فعالیت های تامین مالی خارجی به همراه مقاله اصلی

    مقاله ترجمه شده اقلام تعهدی و عملکرد بازده سهام بر اساس فعالیت های تامین مالی خارجی به همراه مقاله اصلی رفتن به سايت اصلي   مقاله ترجمه شده اقلام تعهدی و عملکرد بازده سهام بر اساس فعالیت های تامین مالی…

  • پاورپوینت کتاب و درس اصول حسابداری 3

    پاورپوینت کتاب و درس اصول حسابداری 3 پاورپوینت کتاب اصول حسابداری 3 پاورپوینت جزوه اصول حسابداری 3 پاورپوینت کتاب اصول حسابداری 3 دانلود پاورپوینت کتاب اصول حسابداری 3 پاورپوینت حسابداری پاورپوینت اصول حسابداری رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت کتاب…

  • پاورپوينت معرفی بهره وری و سير تکاملی مفهوم

    پاورپوينت معرفی بهره وری و سير تکاملی مفهوم پاورپوینت بهره وری سازمانی پاورپوینت بهره وری در سازمان پاورپوینت بهره وری نیروی انسانی پاورپوینت بهره وری در مدیریت پاورپوینت مدیریت بهره وری پاورپوینت درباره بهره وری دانلود پاورپوینت بهره وری رفتن…

  • مطالعه تطبیقی بین نظرات و آرای مذاهب خمسه در مورد نماز جمعه

    مطالعه تطبیقی بین نظرات و آرای مذاهب خمسه در مورد نماز جمعه وجوب نماز جمعه در قرآن وجوب نماز جمعه در زمان غیبت وجوب تخییری نماز جمعه وجوب تعیینی نماز جمعه ادله وجوب نماز جمعه حکم وجوب نماز جمعه شرایط…

  • مقایسه بلوغ و رشد قبل و بعد از اصلاح قانون مدنی

    مقایسه بلوغ و رشد قبل و بعد از اصلاح قانون مدنی کلمات کلیدی : سن رشد در نکاح اعتبار رشد در نکاح مقایسه بلوغ و رشد بلوغ و رشد در قانون مدنی پایان نامه سن رشد در نکاح سن رشد…

  • پاورپوینت مشاوره قبل از ازدواج و بررسی عوامل موثر

    پاورپوینت مشاوره قبل از ازدواج و بررسی عوامل موثر رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت مشاوره قبل از ازدواج جهت رشته ی روان شناسی در قالب 37 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق نگرش مذهبی 41 صفحه

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق نگرش مذهبی 41 صفحه کلمات کلیدی : مبانی نظری نگرش مذهبی ادبیات نظری نگرش مذهبی چارچوب نظری نگرش مذهبی فصل دوم پایان نامه نگرش مذهبی دانلود مبانی نظری نگرش مذهبی پیشینه نگرش مذهبی پیشینه تحقیق…

  • بررسی وضعیت مدارس از نظر ویژگیهای سازمان یادگیرنده پیتر سنگه

    بررسی وضعیت مدارس از نظر ویژگیهای سازمان یادگیرنده پیتر سنگه سازمان یادگیرنده ویژگیهای سازمان یادگیرنده مدرسه یادگیرنده مدارس یادگیرنده سازمان یادگیرنده پیتر سنگه سازمان یادگیرنده در آموزش و پرورش سازمان یادگیرنده در مدارس ویژگی سازمان یادگیرنده در مدارس مدرسه به…