بررسی ساختار سیستم های اسکادا

بررسی ساختار سیستم های اسکادا

سیستم اسکادا
سیستمهای كنترل و سرپرستی داده
بررسی ساختار سیستم های اسکادا
دانلود پایان نامه برق
دانلود پایان نامه رشته برق
بررسی ساختار سیستم های SCADA
بررسی ساختار سیستم های سیستمهای كنترل و سرپرستی داده

رفتن به سایت اصلی

دانلود پایان نامه مهندسی برق

بررسی ساختار سیستم های اسکادا

 

چكیده

SCADA، مخفف Supervisory Control and Data Acquisition، به معنی سیستمهای كنترل و سرپرستی داده،سیستم اسكادا، امكان مونیتور كردن و كنترل پروسسهایی كه در سایتهای دوردست قرار گرفته اند را به اپراتور می دهد. یك طراحی خوب سیستم اسكادا، با حذف نیاز بازرسی مكرر پرسنل از سایتها، باعث صرفه جویی زیادی در وقت و هزینه می گردد. 

 

در سالهای اخیر، این سیستمها از نظر كاربری، قابلیت گسترش، و كارایی پیشرفتهای چشمگیری نموده و حتی برای پیچیده ترین سیستمهای كنترلی، مانند آزمایشهای فیزیكی، نیز گزینه ای بسیار مناسب به شمار می روند.هدف این پروژه بررسی ساختار سیستمهای اسكادا می باشد. 

 

در فصل اول ضرورت ونقش سیستم های کنترل را می خوانید.  فصل دوم به ساختار کلی سیستم اسکادا می پردازد. بررسی معیارهای لازم جهت انتخاب اطلاعات  موضوع فصل سوم است. بخش مهمی از ساختار سیستمهای اسكادا در واقع نحوۀ عملکرد ونقش پایانه ها آن است. به این موضوع در فصل چهارم پرداخته شده است. در سالهای اخیر با گسترش مفهوم شبكه، و استفاده گسترده از آن در ساختار مخابراتی سیستمهای اسكادا، امنیت این سیستمها به مسئله مهمی تبدیل شده است. در فصل پنجم ضمن بررسی این مسئله، تکنیکهای انتقال ودریافت اطلاعات سیستمهای اسكادا آورده شده است. در پایان نیز شرح ساختار آمده است.

 

 

کلمات کلیدی:

کنترل نظارتی

سیستم اسکادا

سیستمهای كنترل و سرپرستی داده

ساختار سیستم های SCADA

 

 

 

مقدمه:

یک سیستم SCADA شامل سخت افزار های مربوط به سیگنال های ورودی و خروجی، کنترلر ها، HMI، شبکه ها، سیستم های مخابراتی، database و نرم افزار است. SCADA معمولاً تحت عنوان شاخه ی مهندسی ابزار دقیق مطرح می شود. کلمه ی SCADA معمولاً به  یک سیستم مرکزی اشاره دارد که یک سایت یا سیستم را مونیتور و کنترل می کند که در سطحی به وسعت کیلومتر ها گسترده شده است. قسمت عمده ی این کنترل به صورت خودکار توسط  یک Remote Terminal Unit  (RTU) یا یک Programmable Logic Controller (PLC) انجام می شود. عملیات Host Control تقریباً همیشه محدود به سایت پایه ی مرکزی یا همان رده ی نظارتی (supervisory) می شود.

 

یک سیستم SCADA را می توان به 4 جزء زیر تقسیم نمود:

1- ابزار دقیق میدانی (Field Instrumentation)

2- ایستگاه های دوردست (RTU ها)

3- شبکه ی مخابراتی

4- ایستگاه مونیتورینگ مرکزی و HMI

 

فرآیندی که در بالا به طور کلی از آن یاد کردیم، می تواند یک فرآیند صنعتی، زیرساختی، یا سایر امکانات باشد. سیستم های SCADA که برای هر کدام از این کاربرد ها استفاده می شوند، همگی کنترل نظارتی و تحصیل اطلاعات انجام می دهند، گرچه که مورد استفاده ی سیستم در هر کاربرد متفاوت است.

 

 

 

 

 

 

فهرست مطالب

چكیده 1

مقدمه: 1

 

فصل اول – ضرورت ونقش سیستم های کنترل 2

ضرورت استفاده از سیستمهای کنترل در شبکه قدرت 4

روند حرکت تکنولوژی : 4

خلاسه ای از سیستم های کنترل 4

کنترل محلی 6

کنترل متمرکز 6

کنترل کننده های منطقی قابل برنامه ریزی (  ها ) 7

برخی از معایب مدارهای فرمان الکترومکانیکی بدین شرح است : 9

تعریف   10

مزایای   نسبت به سیستم های قدیمی : 12

سیستمهای جدید کنترل پس از سیستمهای گسترده و PLC 13

سیستمهای تله متری و اسکادا 14

تاریخچۀ بکارگیری سیستم های کسب اطلاعات و کنترل از راه دور 15

 

فصل دوم – ساختار کلی سیستم اسکادا 17

تقسیم بندی یک سیستم اسکادا 17

سیستم محلی : 17

سیستم محلی به دو بخش اساسی تقسیم می شود : 18

خانواده های مختلف سیستمهای اسکادا 22

پارامترهای ارزیابی سیستم اسکادا : 25

1- قابلیت دسترسی ( دستیابی )  25

2- پاسخ زمانی 26

3- توسعه پذیری  : 27

4- قابلیت انعطاف  28

5- قابلیت اطمینان  28

 

فصل سوم –  معیارهای لازم جهت انتخاب اطلاعات 30

آشنایی با مفهوم اینترفیس و نتیجه گیری : 30

نقش اینترفیس و اهمیت آن در ارتباط بین شبکۀ قدرت و مرکز کنترل و نظارت 32

الف – انتقال اطلاعات از پست ( ایستگاه ) به مرکز کنترل ونظارت : 32

ب – ارسال فرمان از مرکز به شبکه : 32

نقاط وضعیت « DI »  34

آلارمهای مورد نیاز (DI ) 35

نقاط اندازه گیری « AI»  37

نقاط کنترلی « DO »  38

 

فصل چهارم – نحوۀ عملکرد ونقش پایانه ها 40

شرح کلی وظایف در پایانه 40

جمع آوری اطلاعات و کنترل « DAC »  41

« اولویت بندی و ترتیب داده ها »  41

ارسال داده ها به سطوح بالاتر کنترلی 42

اجزاء تشکیل دهندۀ پایانه 43

مدول ورودی دیجیتال « DI »  43

مدول ورودی آنالوگ « AI»  45

بخش نمونه برداری 46

مدول خروجی آنالوگ « AO »  47

مدول خروجی دیجیتال « DO » 47

مدول واسطه مخابراتی « CIU »  48

مدول اصلی 49

مدول « PCI »  49

مدول « AGC »  50

نرم افزار پایانه 50

مدول نرم افزاری « TSL »  51

مدول نرم افزاری « SPV »  51

مدول نرم افزاری « SUC »  51

مدول « پایگاه داده » « DBT »  52

مدول نرم افزاری « نگهبان »  52

هسته « RTMTK »  53

مهندسی اطلاعات در پایانه 53

منبع تغذیه 54

 

فصل پنجم – تکنیکهای انتقال ودریافت اطلاعات 56

آرایش مخابراتی : 56

– آرایش « نقطه به نقطه »  56

– آرایش Party-line 58

سیستمهای ارتباطی و نحوۀ ارسال اطلاعات : 59

درجۀ هوشمندی و روشهای مختلف انتقال اطلاعات از پایانه ها به مراکز کنترل 61

« روش پرسشی »  و ارسال کلیۀ اطلاعات 61

روش پرسشی و ارسال اطلاعات تغییر یافته : 62

« روش وقفه ای »  : 62

پروتکلهای ارسال اطلاعات ( پروتکل های ارتباطی یا پروتکل انتقال داده ) 63

روش تبادل داده ها : 66

الف – قسمت برقرار کنندۀ ارتباط (سرفصل ) : 66

ب – اطلاعات مفید ( داده ) : 66

ج – خاتمه پیام ( دنباله ) : 67

مشخصه های درستی داده : [31] 67

« فاصله همینگ »  68

ساختار فریم های استاندارد : 70

فریم 2/1FT  با فاصله همینگ 4 و کلاس درستی داده   می باشد. 71

شرح و مقایسۀ دو پروتکل : 72

شکل فریمهای استاندارد و برآورد درستی داده 72

انتقال فریم های با طول کم 73

انتقال فریم های با طول زیاد 74

قابلیت دسترسی و هزینه 74

روش جمع آوری اطلاعات 75

تطابق با استانداردها 75

ساختار یافتگی 75

نتیجه گیری 76

 

فصل شش – شرح ساختار 78

نرم افزار جمع آوری اطلاعات وکنترل  78

کسب اطلاعات و کنترل 78

الف – بخش « MPP » 78

ب – بخش « FEP »  79

ج – بخش « SAP »  80

د – بخش « ICC »  80

مدیریت اطلاعات 80

ب – « ویرایشگر پایگاه داده ها »  81

کنترل ترکیب تجهیزات مرکز  82

الف – بخش « HWM » 82

ب – بخش « NWM »  82

نرم افزار MMI 83

تشریح نرم افزارهای PAS 85

جابجایی سریع برنامه«FCS »  89

تخصیص حافظه بطور پویا  89

دستیابی سریع به حافظه « DMA »  89

 

  • بررسی حمایتهای اسلام از زنان با تاکید بر حقوق مدنی

    بررسی حمایتهای اسلام از زنان با تاکید بر حقوق مدنی حقوق زن مقام زن در اسلام حقوق مدنی زنان نگرشی حمایتی اسلام از زن بررسی حمایتهای اسلام از زنان با تاکید بر حقوق مدنی دانلود پایان نامه حقوق زن دانلود…

  • بررسی تاثیر شبکه های اجتماعی در بحران هویت در جوانان ایرانی

    بررسی تاثیر شبکه های اجتماعی در بحران هویت در جوانان ایرانی هویت بحران هویت فضای مجازی شبکه های اجتماعی مجازی شبکه‏ های اجتماعی بحران هویت در ایران بحران هویتی ایران تاثیر فضای مجازی بر هویت تاثیر شبکه های اجتماعی در…

  • دانلود پاورپوینت کتاب حسابداری صنعتی 3 از فریور و عربی

    دانلود پاورپوینت کتاب حسابداری صنعتی 3 از فریور و عربی پاورپوینت کتاب حسابداری صنعتی 3 فریور و عربی پاورپوینت کتاب حسابداری صنعتی 3 پیام نور پاورپوینت کتاب حسابداری صنعتی 3 نسرین فریور پاورپوینت جزوه حسابداری صنعتی 3 رفتن به سايت…

  • ارائه مفهومی جدید در تعهد سازمانی و ویژگی های شغلی

    ارائه مفهومی جدید در تعهد سازمانی و ویژگی های شغلی پایان نامه رابطه عوامل شغلی با تعهد سازمانی رابطه ویژگیهای شغلی و تعهد سازمانی کارکنان مدل ویژگی های شغلی مدل ویژگیهای شغلی اولدهام و هاکمن دیدگاه آلن و مایر از…

  • پاورپوینت تروماتولوژی قانونی

    پاورپوینت تروماتولوژی قانونی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت تروماتولوژی قانونی جهت رشته حقوق در قالب 83 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       تروما عبارتست از آسیبهای حاصله از برخورد…

  • پاورپوینت بهترین روش ضد بارداری

    پاورپوینت بهترین روش ضد بارداری پاورپوینت بهترین روش ضد بارداری اورژانسی پاورپوینت بهترین روشهای ضد بارداری پاورپوینت بهترین روش جلوگیری از بارداری در اوایل ازدواج پاورپوینت بهترین روش جلوگیری از بارداری بعد از زایمان پاورپوینت بهترین روش جلوگیری از بارداری…

  • کاشت و تکثیر گیاهان زینتی

    کاشت و تکثیر گیاهان زینتی تکثیر گیاهان گیاهان زینتی پرورش گل‌های زینتی در ایران جایگاه گلکاری در ایران کاشت و تکثیر گیاهان زینتی سیستم همکاری در فروش فایل همکاری در فروش فایل فروش تحقیق فروش فایل fileina فروشگاه ساز فایل…

  • عفو متهمان و محکومان در قانون مجازات اسلامی جدید از منظر فقه و حقوق

    عفو متهمان و محکومان در قانون مجازات اسلامی جدید از منظر فقه و حقوق عفو در حقوق ایران ابعاد فقهی و حقوقی عفو عفو در قانون مجازات اسلامی جدید عفو خصوصی در حقوق موضوعه ایران مستندات فقهی جواز عفو در…

  • دانلود پاورپوینت توقعات از فضای شهری

    دانلود پاورپوینت توقعات از فضای شهری رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت توقعات از فضای شهری جهت رشته عمران در 19 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       خیابان شهری مکان…

  • دانلود مبانی نظری و پیشینه تحقیق رضایت شغلی 38 صفحه

    دانلود مبانی نظری و پیشینه تحقیق رضایت شغلی 38 صفحه کلمات کلیدی : مبانی نظری رضایت شغلی ادبیات نظری رضایت شغلی چارچوب نظری رضایت شغلی فصل دوم پایان نامه رضایت شغلی دانلود مبانی نظری رضایت شغلی پیشینه رضایت شغلی پیشینه…

  • پاورپوینت اشنایی با آرایه ها

    پاورپوینت اشنایی با آرایه ها پاورپوینت تعریف آرایه در c# پاورپوینت نمونه سوالات آرایه در c++ پاورپوینت جمع عناصر آرایه در c++ پاورپوینت مقدار دهی آرایه در c++ رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت اشنایی با ارایه ها جهت رشته کامپیوتر…

  • پاورپوینت برسی تاثیر سر و صدا بر کارکنان فرودگاه شهید بهشتی اصفهان

    پاورپوینت برسی تاثیر سر و صدا بر کارکنان فرودگاه شهید بهشتی اصفهان رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت برسی تاثیر سر و صدا بر کارکنان فرودگاه شهید بهشتی اصفحان جهت رشته پزشکی در قالب 20اسلاید و با فرمت pptx بصورت…

  • پاورپوینت بررسی نظریه های هوش

    پاورپوینت بررسی نظریه های هوش رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت بررسی نظریه های هوش جهت رشته روانشناسی در قالب 24 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       نظریه‌های هوش در طول…

  • پاورپوینت مدل جنبشی گازها

    پاورپوینت مدل جنبشی گازها پاورپوینت سرعت گازها پاورپوینت گازهای آرمانی پاورپوینت چگالی گاز کامل پاورپوینتفرمول مسافت آزاد میانگین رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت مدل جنبشی گازها جهت رشته فیزیک در قالب 30 اسلاید و با فرمتpptxبصورت کامل و جامع و با قابلیت…

  • داده کاوی و روشهای آن

    داده کاوی و روشهای آن روشهای داده کاوی انواع روشهای داده کاوی روشهای مختلف داده کاوی مقایسه روشهای داده کاوی طبقه بندی روشهای داده کاوی روش های داده کاوی چیست؟ تکنیک های داده کاوی تکنیک های داده کاوی چیست انواع…

  • دانلود مبانی نظری و پیشینه تحقیق ترک خدمت 46 صفحه

    دانلود مبانی نظری و پیشینه تحقیق ترک خدمت 46 صفحه کلمات کلیدی : مبانی نظری ترک خدمت ادبیات نظری ترک خدمت چارچوب نظری ترک خدمت فصل دوم پایان نامه ترک خدمت دانلود مبانی نظری ترک خدمت پیشینه ترک خدمت پیشینه…

  • پاورپوینت آشنایی با کلید فولاد

    پاورپوینت آشنایی با کلید فولاد رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آشنایی با کلید فولاد جهت رشته ی مهندسی در قالب 111 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش       واژه…

  • پرسشنامه شناسایی و بررسی عوامل موثر بر پیاده سازی تولید ناب در شرکت ماشین سازی اراک

    پرسشنامه شناسایی و بررسی عوامل موثر بر پیاده سازی تولید ناب در شرکت ماشین سازی اراک پرسشنامه تولید ناب دانلود پرسشنامه تولید ناب پرسشنامه استاندارد تولید ناب دانلود پرسشنامه استاندارد تولید ناب پرسشنامه پیاده سازی تولید ناب پرسشنامه عوامل موثر…

  • دانلود پاورپوینت درباره بازاریابی الکترونیکی

    دانلود پاورپوینت درباره بازاریابی الکترونیکی پاورپوینت بازاریابی الکترونیک دانلود پاورپوینت بازاریابی الکترونیکی پاورپوینت در مورد بازاریابی الکترونیکی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت بازاریابی الکترونیکی جهت رشته مدیریت در قالب 13اسلاید و با فرمت pptx  بصورت کامل و جامع و…

  • پاورپوینت مبحث تجزیه و تحلیل تعارض (تئوری بازی ها)

    پاورپوینت مبحث تجزیه و تحلیل تعارض (تئوری بازی ها) کلمات کلیدی : پاورپوینت مبحث تجزیه وتحلیل تعارض تئوری بازی ها رفتن به سایت اصلی پاورپوینت مبحث تجزیه وتحلیل تعارض (تئوری بازی ها) فصل9 کتاب اسکات به تعداد 47 اسلاید قابل…

  • دانلود تحقیق درباره مهارت های فراشناختی  word

    دانلود تحقیق درباره مهارت های فراشناختی  word رفتن به سايت اصلي هدف از این تحقیق بررسی مهارت های فراشناختی با فرمت docx در قالب 50 صفحه ورد بصورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش می باشد      …

  • پاورپوینت آموزش تدریس درس ششم فارسی هشتم

    پاورپوینت آموزش تدریس درس ششم فارسی هشتم رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزش تدریس درس ششم فارسی هشتم به دانش آموزان کلاس هشتم متوسطه اول در قالب 4 اسلاید و با فرمت pptx بصورت کامل و جامع و با…

  • پرسشنامه بررسی تفاوت جنسیت در صلاحیت رهبری و عملکرد شغلی مدیران در بانکهای شهرستان اراک

    پرسشنامه بررسی تفاوت جنسیت در صلاحیت رهبری و عملکرد شغلی مدیران در بانکهای شهرستان اراک پرسشنامه تفاوت جنسیت در صلاحیت رهبری پرسشنامه عملکرد شغلی مدیران پرسشنامه تفاوت جنسیت در عملکرد شغلی مدیران رفتن به سایت اصلی دانلود پرسشنامه پایان نامه رشته مدیریت پرسشنامه بررسی…

  • بررسی اشتغال و بیکاری در ایران

    بررسی اشتغال و بیکاری در ایران دانلود مقاله اشتغال دانلود مقاله بیکاری نرخ بیکاری اشتغال در ایران بیکاری در ایران بررسی اشتغال و بیکاری در ایران دانلود مقالات علوم اجتماعی دانلود مقاله بررسی اشتغال و بیکاری در ایران رفتن به…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق مدیریت کیفیت فراگیر

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق مدیریت کیفیت فراگیر مبانی نظری مدیریت کیفیت فراگیر دانلود مبانی نظری مدیریت کیفیت فراگیر پیشینه تحقیق مدیریت کیفیت فراگیر ادبیات نظری مدیریت کیفیت فراگیر فصل دوم پایان نامه مدیریت کیفیت فراگیر مبانی نظری و پیشینه…

  • پاورپوینت TD ABC هزینه یابی بر مبنای فعالیت زمانگرا

    پاورپوینت TD ABC هزینه یابی بر مبنای فعالیت زمانگرا پاورپوینت TD ABC هزینه یابی بر مبنای فعالیت زمانگرا رفتن به سایت اصلی پاورپوینت TD ABC هزینه یابی بر مبنای فعالیت زمانگرا دانشجویان عزیز فایل پاورپوینت TD ABC هزینه یابی بر…

  • پاورپوینت بررسی ساختار و عملكرد بدن (ویژه ارائه کلاسی رشته های تربیت بدنی و علوم ورزشی)

    پاورپوینت بررسی ساختار و عملكرد بدن (ویژه ارائه کلاسی رشته های تربیت بدنی و علوم ورزشی) کلمات کلیدی : پاورپوینت بررسی ساختار و عملكرد بدن شناخت ساختار و عملكرد بدن پاورپوینت عضلات پاورپوینت دستگاه قلبی- عروقی پاورپوینت گردش خون پاورپوینت…

  • بررسی تاثیر متغیرهای کلان اقتصادی بر معیارهای ارزیابی عملکرد اقتصادی

    بررسی تاثیر متغیرهای کلان اقتصادی بر معیارهای ارزیابی عملکرد اقتصادی ارزیابی عملکرد اقتصادی شاخص های ارزیابی عملکرد اقتصادی تاثیر نرخ ارز بر شاخص های ارزیابی عملکرد اقتصادی تاثیر تورم بر شاخص های ارزیابی عملکرد اقتصادی ارزیابی عملکرد اقتصادی در شرکتهای بورس…

  • پاورپوینت توسعه و محدودیتهای تجارت الکترونیک

    پاورپوینت توسعه و محدودیتهای تجارت الکترونیک پاورپوینت مبانی تجارت الکترونیکی پاورپوینت مبانی نظری تجارت الکترونیک پاورپوینت مبانی و مفاهیم تجارت الکترونیک پاورپوینت کتاب مبانی تجارت الکترونیک رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت توسعه و محدودیتهای تجارت الکترونیک جهت رشته اقتصاد در…

  • نظریه های مدیریتی رضایت شغلی و عوامل موثر بر آن

    نظریه های مدیریتی رضایت شغلی و عوامل موثر بر آن عوامل موثر بر رضایت شغلی کارکنان عوامل موثر بر رضایت شغلی در سازمان پایان نامه رضایت شغلی عوامل موثر بر رضایت شغلی کارمندان نظریه های رضایت شغلی پایان نامه بررسی…

  • دانلود پاورپوینت آپنه یا توقف تنفس در شیرخوارگی

    دانلود پاورپوینت آپنه یا توقف تنفس در شیرخوارگی پاورپوینت توقف تنفس پاورپوینت در مورد آپنه پاورپوینت پزشکی آپنه در شیرخوارگی رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آپنه در شیرخوارگی جهت رشته پزشکی در 18 اسلاید و با فرمت pptx  بصورت…

  • جایگاه سیستم بانکی و تاثیر برنامه های توسعه در عملکرد بانکها از نگاه اساتید اقتصاد ایران

    جایگاه سیستم بانکی و تاثیر برنامه های توسعه در عملکرد بانکها از نگاه اساتید اقتصاد ایران سیستم بانکی اساتید اقتصاد ایران تاثیر برنامه های توسعه در عملکرد بانکها دانلود مقالات کارشناسی ارشد رشته اقتصاد دانلود مقالات کارشناسی ارشد اقتصاد دانلود…

  • انواع تفکر سازنده و بررسی نظریه های آن

    انواع تفکر سازنده و بررسی نظریه های آن کلمات کلیدی : انواع تفکر سازنده نظریه های تفکر سازنده تعریف نظری تفکر سازنده تعریف عملیاتی تفکر سازنده تحقیق کامل در مورد تفکر سازنده رفتن به سایت اصلی تفکر سازنده یک متغیر…

  • پاورپوینت آموزشی کار با نرم افزار Excel

    پاورپوینت آموزشی کار با نرم افزار Excel رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت آموزشی کار با نرم افزار Excel جهت رشته نر افزار در قالب 25 اسلايد و با فرمت ppt به صورت کامل و جامع و با قابليت ويرايش…

  • پاورپوینت معرفی مهمترین های نمونه برداری درآزمایشگاه 1

    پاورپوینت معرفی مهمترین های نمونه برداری درآزمایشگاه 1 رفتن به سايت اصلي دانلود پاورپوینت معرفی مهمترین های نمونه برداری درآزمایشگاه 1 جهت رشته علوم آزمایشگاهی در قالب 49 اسلايد و با فرمت ppt به صورت کامل و جامع و با…